Aarwangen wurde an einem Übergang über die Aare gegründet und verdankt seine Entstehung der Kreuzung von Verkehrsachsen an diesem Punkt. Bis in dem 18. Jahrhundert die Kunststrassen und in dem 19. Jahrhundert die Eisenbahn gebaut wurden, war die Aare ein rege benützter Handelsweg. Aarwangen war der Umschlagplatz für Waren aus der Westschweiz und der Ostschweiz. Schon in dem 16. Jahrhundert verfügte Aarwangen über eine gedeckte Holzbrücke. Gesichert wurde der Übergang durch die Burg und finanziert durch eine Zollstation. Bei Aarwangen liegt die alte Grenze zwischen Burgundern (in der Westschweiz) und Alemannen (in der Ostschweiz).

Das Gemeindewappen ist in schwarz und silber gehalten. Es entspricht dem Siegel der Herren von Aarwangen . Mit deren Aussterben in dem Jahre 1341 gingen Dorf und Herrschaft an die Herren von Grünenberg , die ebenfalls Ministeriale der Habsburgern waren. In dem 14. Jahrhundert wurde die Stadt Bern zur regionalen Grossmacht. Als 1415 die Eidgenossen den Habsburgern den Aargau entrissen mussten sich die Grünenberger neu orientieren und verkauften schliesslich 1432 die Herrschaft Aarwangen an Bern.

Damit war der Grundstein der Landvogtei in dem Schloss Aarwangen gelegt. Sie blieb bis zu dem Ende des Bernischen Stadtstaates in dem Frühjahr 1798 bestehen. Insgesamt residierten 75 Landvögte in dem Schloss, wo ihre Wappen noch heute eine Wand zieren.

Im Jahre 1803 wurde der Kanton Bern in Amtsbezirke aufgeteilt. Aarwangen wurde Bezirkshauptort. Heute haben ein Kreisgericht (Aarwangen-Wangen) sowie ein Betreibungs- und Konkursamt ihren Sitz in dem Schloss. Die Herrschaft residiert also stets noch an alter Stelle.

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